• Сб. Янв 28th, 2023

Биороботом с живой мышечной тканью теперь можно управлять с помощью света

Биороботом с живой мышечной тканью теперь можно управлять с помощью света

Оригинальные биоботы, разработанные учеными Иллинойского университета, имеют длину менее сантиметра. Каждый из них имеет напечатанное на 3D-принтере мягкое гидрогелевое тело, состоящее из горизонтального стержня, прикрепленного к двум вертикальным ножкам.

В то время как первые модели включали в себя кусочки сердечной ткани, в следующей версии использовался кусок спинной мышечной ткани мыши. При воздействии внешнего пульсирующего электрического поля эта ткань (и, следовательно, позвоночник робота) неоднократно сокращалась, заставляя ноги поочередно шагать вперед. Это позволяло биоботам ходить, но только по прямой.

Ситуация изменилась в 2016 году, когда вышла третья версия, в которую было добавлено кольцо из биоинженерной светочувствительной мышечной ткани грызунов. Аккуратно направляя внешний источник синего света в одну или другую сторону биосапога, можно заставить ткань сокращаться только с этой стороны. Таким образом, робота можно заставить поворачивать влево или вправо. Однако такой подход был несколько непрактичным, потому что требовал, чтобы бот оставался в местах, куда мог попасть свет.

Последняя версия этой технологии, названная eBiobot, изменила ситуацию к лучшему.

Вместо ног у него два привода из гидрогеля/мышечной ткани, каждый из которых оснащен микросветодиодом. Между исполнительными механизмами находится электронный модуль, в состав которого входит приемная катушка. В ответ на внешний радиосигнал эта катушка включает светодиоды, заставляя их пульсировать. Источник света, в свою очередь, заставляет мышечную ткань многократно сокращаться, перемещая привод вперед.

При этом, модулируя сигнал, можно зажечь оба светодиода одновременно или каждый из них по отдельности. Таким образом, eBiobot можно заставить двигаться вперед или поворачивать влево или вправо — без необходимости во внешнем источнике света.

ЧИТАТЬ   В ФОС рассказали, можно ли вступить в частную клинику по полису ОМС

Статья об исследовании была недавно опубликована в журнале Научная робототехника.

Source